理论篇
第1章 TinyOS概述
1.1 无线传感器网络
1.1.1 关键技术
1.1.2 特点
1.2 WSN操作系统
1.3 TinyOS操作系统
1.3.1 起源与发展
1.3.2 体系结构
1.3.3 硬件支持
1.3.4 网络功能
1.3.5 特点
1.4 开发环境简介
1.4.1 开发环境
1.4.2 编程特点
1.4.3 目录结构
1.5 第一个TinyOS程序
1.5.1 程序开发过程
1.5.2 第一个TinyOS程序
小结
练习
第2章 nesC语言基础
2.1 nesC概述
2.2 nesC和C的比较
2.2.1 程序组成主体
2.2.2 模块之间的调用
2.2.3 命名空间
2.2.4 编程思想
2.3 nesC程序结构
2.3.1 程序文件
2.3.2 组件
2.3.3 程序结构
2.3.4 核心应用模块
2.4 接口
2.4.1 接口规则
2.4.2 接口的定义
2.4.3 分阶段操作
2.5 组件
2.5.1 组件定义
2.5.2 接口声明
2.5.3 模块
2.5.4 配件
2.6 nesC高级编程
2.6.1 参数化接口
2.6.2 通用接口
2.6.3 通用组件
2.6.4 编程实例
2.7 并发模型
2.7.1 任务
2.7.2 同步与异步
2.7.3 原子性代码
2.7.4 中断
2.8 常用接口和组件
2.8.1 系统启动接口Boot
2.8.2 LED接口Leds
2.8.3 定时器接口Timer
2.8.4 其他常用接口
2.9 可视化组件关系图
小结
练习
第3章 TinyOS体系结构
3.1 概述
3.2 硬件抽象组件
3.2.1 硬件抽象架构
3.2.2 硬件表示层
3.2.3 硬件适配层
3.2.4 硬件接口层
3.3 综合硬件组件
3.4 高层软件组件
3.5 任务调度
3.5.1 任务和调度
3.5.2 调度器的具体实现
3.6 系统启动顺序
3.6.1 TinyOS 2.x启动接口
3.6.2 TinyOS 2.x启动顺序
3.7 跨平台应用
小结
练习
第4章 平台移植
4.1 移植概述
4.1.1 名词概念
4.1.2 平台目录
4.1.3 平台建立实例
4.2 make系统
4.2.1 make工作流程
4.2.2 系统环境变量
4.2.3 启动脚本实例
4.3 support目录
4.3.1 平台名.target文件
4.3.2 芯片目录
4.3.3 芯片名.rules文件
4.3.4 docs.extra文件
4.3.5 install.extra文件
4.3.6 移植实例
4.4 tos目录
4.4.1 platforms目录
4.4.2 chips目录
4.4.3 lib目录
4.4.4 移植实例
4.5 doc目录
4.6 apps目录
小结
练习
第5章 TinyOS应用开发
5.1 概述
5.2 TinyOS编程方法
5.3 串口通信
5.3.1 串口配置
5.3.2 通信帧格式
5.3.3 相关组件及接口
5.3.4 串口编程
5.4 射频通信
5.4.1 主动消息概述
5.4.2 相关组件及接口
5.4.3 点对点传输
5.5 ADC信息采集
5.5.1 相关组件及接口
5.5.2 光敏信息采集
小结
练习
第6章 TinyOS网络协议
6.1 概述
6.2 分发路由协议
6.2.1 相关接口和组件
6.2.2 分发协议的实现
6.3 汇聚型路由协议
6.3.1 概述
6.3.2 相关接口和组件
6.4 CTP协议的实现
6.4.1 CTP协议概述
6.4.2 CTP协议实例
小结
练习
实 践 篇
实践1 TinyOS概述
实践指导
实践1.G.1
实践1.G.2
实践2 nesC语言基础
实践指导
实践2.G.1
知识拓展
实践3 平台移植
实践指导
实践3.G.1
实践4 TinyOS应用开发
实践指导
实践4.G.1
知识拓展
实践5 TinyOS网络协议
实践指导
实践5.G.1
知识拓展