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预见未来，机电一体化智能设备——山东农业工程学院毕业实习

近日，山东农业工程学院机械电子工程专业的同学们在英谷实训基地顺利完成了2021届毕业生集中毕业实习。实习期间，同学们通过项目实战，锻炼了专业领域所需的技能，加强了工程实践能力，培养了独立思考和解决问题的能力。这次实习也让同学们学到了真实工业现场相关技能，提高了在企业面试阶段的竞争力，同时也对后续参加工作快速适应融入到自己的团队，打下了良好的基础。

《轮胎自动分拣》

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学生：刘兴盛

我们的项目是轮胎自动分拣，一个自动配货搬运的机械臂。我在项目中主要负责零件的设计和程序的编写，目前我们的项目在老师的指导下已经实现预期的功能，这个项目需要大量的测绘和计算，所有的配件需要自己设计、程序编写和调试。

在这个项目中我们最大的困难就是机械臂抓手，因为这需要我们自己设计制作，抓手的尺寸及开合度需要进行大量计算，经过多次调试才能达到精准的要求。这次的项目和大学的学习相比实践性更高，所学的知识马上运用到项目中进行实践，巩固了我们对知识的掌握。

通过实习，我们对项目的流程以及相关软件的使用有了更深入地了解，解决问题的能力和思维方式为我们在以后的工作打下了基础。

学生：兰弈成

这次实习，我们一个班分成两个小组，我们组负责轮胎自动分拣项目。每个人负责的任务不同，组员之间要互相配合一起完成这个项目。3D打印，需要自己设计模型并打印出实物，除了机械部分还有电机部分的控制也需要我们设计，在这之前，我们对项目流程都是茫然不了解的，来实训基地后，崔老师给我们进行了大量的技术指导，让我们在后面的面试环节感觉到自己的专业能力有了很大的提高。

在项目中遇到问题时，我们互相讨论、沟通，这种思维的碰撞让同学们对自己的技术有了更深的领悟，对整个项目的理解也更加透彻。

在项目中，老师会提供一些设计思路，引导我们在思考中慢慢探索，为我们创设更为广阔的思维发展空间，使学生的高阶思维能力进一步提升，以适应未来社会的需要。

指导老师：崔洪章

轮胎自动分拣项目综合应用了机械设计，电气控制，PLC编程，触摸屏编程等知识，是机电一体化的智能设备。参与这个项目有山东农业工程学院机械电子工程专业的同学，我们项目组主要分成机械小组，电气小组，综合调试小组。

在这个项目中，老师提出项目的需求以及基本思路，指明应该查找的资料和需要准备的工具，把整个大项目分成若干个项目，引导学生进行探究性的学习。

在这次实习中采用结果导向和现学现用的教学模式，比如现在有一个舵机角度控制的任务，需要同学们设计通信协议控制一个舵机，我们就马上学习一个PLC的自由口通信功能，学完之后立刻应用这个知识点去实现这个功能，让同学们学完理论马上就能实践应用。

这个项目难点主要是运动控制，因为在运动控制指令比较多，而且运动过程中三个运动轴的坐标需要反复的快速变化。如果直接观察数字不够直观，我们采取的办法是用三个轴的坐标值做成动画，这样在调试过程中很容易就看出三轴的运动是否正确。

目前，我们的项目设计制作了轮胎抓手、三轴精确的运动控制、人机界面设计，已经可以顺利地完成轮胎的取货放货任务。同学们在这个项目中，非常主动积极地完成器件选型，仔细研读每一个部件的说明书，认真地完成每一个部件的功能测试。

通过这个项目，可以让同学们对实际项目的进展过程有一个完整的了解，同时，加深同学们对理论知识的理解，学以致用。在项目调试过程中，老师带领学生调试程序，锻炼他们遇到问题学会如何查找原因、如何解决。最终帮助同学们提升技术水平，积累项目经验，从而找到一份满意的工作。