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当手绘遇上机器人——山东农业工程学院毕业实习

近日，山东农业工程学院机械电子工程专业的同学们在英谷实训基地顺利完成了2021届毕业生集中毕业实习。机器人班级涉及机械及机电两个专业的学生，实习项目分别为：基于ABB机器人的自动绘画写字项目和工业机器人的视觉分拣项目。实习期间，同学们通过项目实战，锻炼了对机器人的实践应用，加强了工程实践能力，培养了独立思考和解决问题的能力。这次实习也让同学们学到了真实工业现场相关技能，提高了在企业面试阶段的竞争力，同时也对后续参加工作快速适应融入到自己的团队，打下了良好的基础。

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学生：马志远

这个项目是使用 Robot studio软件自动实现离线轨迹的生成，把轨迹导入到机器人控制器中，经过坐标系校准，快速地实现机器人的绘画写字功能。我主要负责程序的编写和调试，其他同学分别负责不同的内容，我们是一个小组，分工协作共同完成一个项目。

在这次实习期间，我们能更好地把学到的知识快速应用到实践中去，例如上午讲到的理论知识，下午就可以到实验室中进行实践。在实践中，培养了我们分析问题、解决问题的思维方式。

学生：乔大壮

通过这次实习，我们不仅掌握了很多专业知识，更多的是学会了很多好的学习方法。在实践中把学到的知识熟练运用，其中离不开对知识的理解，思考，融合过程，学习方法不仅用于项目实践还帮助我们在思维的广度，深度上不断拓展，解决在以后的工作中遇到的问题。

指导老师：艾小光

在项目实施过程中，老师主要起到了启发指导的作用。重点在于调动学生的积极性，激发学生兴趣，培养学生自主分析问题、解决问题的能力。另外，老师还要对项目整体进度进行把控，并在实习过程中对学生进行督促和监督。

基于ABB机器人的自动绘画写字项目有两个技术难点：一个是如何让机器人写出的字体笔画流畅优美，另一个是如何让机器人末端安装的画笔笔尖能精准的在纸面上写出字体。第一个问题的解决方案是不断的测试调整机器人的轨迹指令参数，选出一个最优的参数配置，这需要同学们自己摸索测试。第二个通过校准对应的参考坐标系，并且对参考系的坐标值的一个微调来解决精确落笔的问题。

同学们在项目实施中为了更好地完成项目，甚至牺牲中午午休时间到实训室优化自己的程序轨迹，各项目组非常积极，对项目有浓厚的兴趣。在大家的共同努力下，各小组都已经顺利完成了项目，实习整体效果也很满意。